La Terre est une planète présentant une activité importante qui témoigne de la présence d'énergie interne par de multiples manifestations: tremblements de terre, hautes montagnes (non érodées), volcans témoignent de celle-ci.
On dispose de peu d'informations directes sur l'intérieur de la Terre (pression, température, composition chimique, propriétés physiques ...), les forages les plus profonds étant au maximum d'une dizaine de kilomètres. La sismologie, par l'étude des ondes sismiques, est un des moyens indirects les plus efficaces pour le sondage in situ de notre planète.